3D视觉传感技术是一种深度传感技术，增强了摄像机进行面部和目标识别的能力。相较于2D技术，3D技术除了显示对象的X和Y值之外，还可以提供记录场景或对象的深度值，其利用光学技术模拟人类视觉系统，促进了增强现实、人工智能和物联网的出现和应用。
3D ToF是目前市面上主流的3D视觉方案之一，通过给目标连续发送光脉冲，用传感器接收从物体返回的光，再通过探测发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。
根据资料介绍，3D ToF 技术具有以下的优点：1、软件复杂性低，设计与应用简单 2、在暗光与强光环境下表现不错 3、功耗不高 4、有较远的探测距离 5、成本低 6、响应速度快。因此，3D ToF技术具有非常丰富的应用场景，在手机、汽车、工业、人脸识别、物流、安抚监控、健康，游戏、娱乐、电影特效、3D打印和机器人等诸多领域都有应用。
其中，在移动机器人行业（AGV/AMR），3D ToF技术就可以帮助移动机器人辨认人与机械以及机械的动作，并作出迅速反应，实现自我导航。像行业内就有人认为，3D ToF技术是行业内的“后浪”，可以让机器人像人一样有目的性地行动。
易福门总部位于德国艾森，是工业自动化领域中电子传感器的知名制造商。其推出的基于光飞行时间技术O3D 智能传感器便可帮助AGV更加灵活高效识别栈板，并高效防撞。
据介绍，O3D 智能传感器功能强大，只需一张“快照”便可检测出所需的数据！其通过获取的环境点云信息来精准地识别出栈板的位置与姿态。即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物，完美实现选配栈板的识别功能。毫不客气地说，有了这款智能3D相机，就可确保过程随时被监控，设备工作流程稳定、高效并安全地进行着！
易福门集成PMD光飞行时间技术芯片的3D智能传感器，其通过三维检测和评估来提升工业自动化的效率。目前该产品已广泛应用于AGV栈板识别、机器人码垛卸垛、移动车辆避障、路线引导及区域监视等多种应用。
10月27日，在中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主办的《第四届国际移动机器人大会》上，易福门电子（上海）有限公司产品销售经理何正将带来“机器人之眼：3D ToF相机带来的无限可能”主题分享，敬请期待！
