10月26日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2021）在上海新国际博览中心盛大开幕，国自机器人携多款核心产品亮相，并现场展示了平库堆叠、柔性对接等技术亮点，发布了升级后的“GRACE+”战略，演绎科技之力，诠释物流之智，彰显国自在物流机器人领域的突出能力。
一分钟速览国自展台盛况
B5-Convey输送线对接机器人、B5-Fork插取式机器人、B5-Op7复合移动作业机器人在国自展台上展示了一个完整的产线搬运作业流程。他们作为国自B系列机器人都搭载了同款底盘，以该底盘为核心的B系列产品，可根据客户需求灵活搭载各类上装设备，满足客户不同场景的需求，尤其对于高洁净度要求的3C、SMT行业具有较高的适应性。
Picking系列智能拣选机器人是国自机器人2017年行业首推的料箱拣选机器人，发展至今已拥有了PLUS、FORK等多种款型，以适应不同客户的现场需求。本次展会亮相的PICKING PLUS高度5米，具备双深位拣选功能，将进一步助力客户提升库容。
值得一提的是，今年8月国自与美国史泰博公司续签了5年合作协议，未来将继续作为唯一供应商为史泰博仓库提供智能仓储机器人系统。作为史泰博全球仓储系统智能化的开端，国自2017年至今为史泰博全球仓储系统智能化了提供优质的服务，以Picking机器人为核心，在其7大仓库累计投运机器人数量超过2000台，助力史泰博电商业务快速发展，也使Picking机器人的产品性能优越性得到充分验证。
SLIM搬运机器人是国自机器人在CeMAT ASIA 2020首发的一款产品，今年再次亮相，为与会来宾展示了其极强的柔性对接能力。在展会现场，我们看到工作人员可在一定范围内，任意改变托盘位置，SLIM搬运机器人都能自动调整，并精准地将托盘插起，这样的柔性对接能力，将进一步丰富其应用场景。
SLIM家族系列机器人，是国自机器人轻型叉式机器人的核心产品，2019年一经推出便引起业内极大关注。目前，SLIM家族系列机器人已拥有堆垛、搬运、前移等多种车型，已通过CE认证，并在汽车、工程机械等行业广泛应用。
在国自展台我们还看到一台叉式机器人在展示平库堆叠功能，机器人将两叠垒放着较大体积的矿泉水托盘精准地堆叠，给到场观众带去较为直观的感受。
在对库容量十分敏感的食品饮料行业，实现平库堆叠功能是一个非常迫切需求，而基于视觉做到精准堆叠，克服多次堆叠造成的变形量一直是业内难题。国自采用动态SLAM技术成功解决环境因堆叠造成的变化，实现精准堆叠，对提高库容有着十分积极的意义。
不论是SLIM的柔性对接，还是叉式机器人展示的平库堆叠，我们可以感受到，在叉式移动机器人赛道上，国自机器人不断推陈出新，已具有较大的领先优势。
GRACE是一套包含了机械底盘、智能硬件、导航算法、人工智能和组态软件在内的移动机器人通用控制系统，由国自机器人自主研发并于2017年对外发布。经过4年的不断打磨和提升，积累大量的应用数据和经验，国自于本次CEMAT发布了“GRACE+”战略，是在原GRACE系统基础上提出的新一代移动机器人赋能战略。
GRACE通过具有精准、稳定、可靠、高适应等特点，通过算法、运动控制，可快速适应各类不同的应用场景和产品形态。使用Grace系统，能够帮助更多的企业避免在底层技术平台、共性的产品技术以及工程技术的研发重复投入，大幅节省推出新产品的周期，让更多企业快速拥有智能化产品。
如今，国自对GRACE系统的五大子系统进行了全面更新优化，赋予新的功能特性，并加入了第六个子系统——安全防护，升级为“GRACE+”平台。本次展会国自展示了该安全系统，包括安全激光和安全控制器两款产品，这是国内首套针对移动机器人研发的安全系统。
目前，“GRACE+”已在国自旗下物流、巡检、清洁等多个产线得到成功应用，国自本次提出“GRACE+”战略代表着其希望GRACE系统能进一步赋能更多的行业，实现更大范围的技术共享，让移动机器人技术得到更广泛的推广和应用。
国自机器人是国内极少数拥有全系列物流机器人产品的公司之一，从仓储物流到工业物流，各类物流机器人产品已在汽车、医药、工程机械、先进制造、电商、食品饮料等十多个行业拥有成功案例。2021年是国自机器人成立第十个年头，十年来国自始终在移动机器人领域深耕，在丰富的应用场景及积累了大量的经验，通过技术赋能，形成了完整的物流机器人产品体系，为市场带去多款革命性的产品和技术，并揽获多个业内首创。
未来，在物流机器人领域，国自将不仅仅专注于移动机器人本体的发展，还将更多探索视觉技术的应用。视觉导航应用于移动机器人有着无限的可能性，进一步扩展视觉导航的价值，以物流为基础，让机器人拥有更多的功能，为客户实现更大价值。
