《白皮书》显示，2021年深圳市机器人产业企业总数量达到945家，较2020年的842家同比增长12.2%。从区域看，机器人企业数量最多的仍是南山区和宝安区。
从PCT专利申请总量来看，深圳累计PCT专利申请1841件，全国领先，且远超其他城市。从增量来看，2020-2021年深圳PCT专利申请353件，数量最多；北京PCT专利申请264件。上海、苏州、广州PCT专利申请量分别是170、83、47件。
从产品类别来看，2021年深圳市工业机器人产业总产值953亿元，相比2020年增长5.48%，占机器人产业总产值的60.26%，工业机器人核心零部件、工业机器人本体企业、工业机器人系统集成企业销售收入均达到双位数增长；非工业机器人产值629亿元，与2020同比增幅18.57%，产业规模进一步扩大。其中，特种机器人、物流机器人企业销售收入增长明显，分别达到15.24%和20.36%。
深圳物流机器人的快速增长主要在于2021年工业应用移动机器人（AGV/AMR）行业整体进入了一个爆发增长阶段。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）72000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元（海外销售25亿元），同比增长64%。其中营收超亿元的企业达到36家，同比增长50%。
图表：2015-2021中国市场企业工业应用移动机器人（AGV/AMR）新增量（台）与增长率
图表：2015-2021中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模（亿元）与增长率
在行业整体上升趋势中，作为移动机器人创业者的沃土，近年来，扎根于深圳的移动机器人企业，依托其优越的区位优势和良好的市场环境，也实现了飞速发展。
根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年工业应用移动机器人（AGV/AMR）36家过亿企业中，深圳在过亿企业数量上与杭州并列第一，一共有7家，包括海柔创新、斯坦德、佳顺智能、优艾智合、未来机器人、劢微机器人、今天机器人。
海柔创新专注于箱式仓储机器人应用与研发，目前在该细分赛道市场占有率第一；斯坦德聚焦AMR产品开发，至今已有数千台斯坦德AMR被部署于中国、美国、日本等地区的全球智能工厂中；佳顺智能近年来在锂电行业发展一路加速，业务持续向好；优艾智合专注于复合移动机器人与巡检机器人两大品类，在工业物流领域已经形成了全场景物流解决方案；未来机器人的九大系列视觉无人叉车也已在各工业细分场景得到广泛应用；劢微机器人作为后起之秀，仅2021年就累计服务了上百家大型企业客户，覆盖20+行业场景；今天机器人作为今天国际子公司，当前其AGV产品已在汽车、电子、医疗、食品饮料等行业实现大规模突破。
除以上企业外，深圳还有欧铠机器人、井智高科、怡丰机器人、Syrius 炬星、易艾得尔、功夫机器人、墨影科技、祺丰机器人等一批具有发展潜力的移动机器人厂商，同时还有大批供应链企业集聚。
城市的基因注入企业发展脉络，当前，兼具创新与活力的深圳移动机器人军团在市场中竞争力十足。近期，深圳又出台了“20+8”产业新政，明确提出发展壮大智能机器人产业集群，此举将有利于产业竞争力整体提升和产业对接，为深圳市机器人产业带来前所未有的发展机遇，在此过程中，深圳移动机器人企业也将迎来进一步发展。
